生産電子情報システム技術科 LSIデザインコンテストに臨む
当科のグループ課題では、4名1グループでプロジェクト開発を行っています。
ハードウェア設計に関する2020年度のテーマは、「強化学習によるAI(人口知能)をFPGAに実装するハードウエア設計」です。これは、LSIデザインコンテスト2021のテーマであり、この大会で、課題の成果を発表する取り組みを行っています。
LSIデザインコンテストは、2021年で第24回を迎えます。その間に、国内の大学・高専からの参加が大幅に増えたばかりでなく、アジアを中心に韓国、インドネシア、ベトナムなどの海外の大学からの参加も順調に増え、
今や100件以上もの応募がある大規模な設計コンテストと成長しています。
当科からは、以下の5つのテーマで応募しました。
・フラット型ルービックキューブの強化学習
・清掃ロボットの制御に関する強化学習
・強化学習を用いたライントレースカーの制御
・路面清掃車の最適経路学習
・RLを用いたハノイの塔の攻略
このうち、予選を通過して、本大会へ出場できたテーマは以下の2つでした。
・清掃ロボットの制御に関する強化学習
・強化学習を用いたライントレースカーの制御
LSIデザインコンテストin沖縄 2021が開催されました。
【日時】2021/3/5(金)
13:00～17:30
【場所】沖縄県市町村自治会館 (沖縄県那覇市旭町116-37)
本大会に出場できたのは10チームで、このうち4チームはオンラインでの参加でした（コロナ禍）。
当校から参加したチームの結果は、
・清掃ロボットの制御に関する強化学習 準優勝 ギガファーム賞(Gigafirm
Co., LTD AWARD)
・強化学習を用いたライントレースカーの制御 準優勝 アナログ・デバイセズ賞(Analog
Devices AWARD)
で、2チームとも準優勝でした。苦労してFPGAに実装した成果だと思います。
上の写真は、準優勝した当校2チームが、賞状と賞品を受け取っている様子です。
参加したチームとオンラインメンバの記念撮影で、大会が終わりました。
