沖縄能開大・ウチナー通信

 こんにちは、総務です。 だんだんと寒さを感じる日が増えてきた今日この頃ですが、みなさまいかがお過ごしでしょうか。 学校にたくさん咲いていたブーゲンビリアも少しずつ開花の時期を過ぎ、冬の訪れを感じます。ブーゲンビリアは、中の白い部分が花で、まわりのピンク色の部分はじつは花を覆う葉の一部（苞）だということをみなさんは知っていましたか？ さて、現在一部校舎の外壁改修を行っているのですが、工事の過程でこんな大きなクレーン車が学校にやってきました！ 大迫力です！！ 来年４月はきれいになった校舎で新入生のみなさまをお待ちしております！ 今後も学校の環境改善を進めていきますので、またご紹介します。 総務　O

  こんにちは。生産電子情報システム技術科です。 今回は、 11 月 7 日と 8 日の 2 日間において、宜野湾新漁港で開催されました「第 6 回　沖縄海洋ロボットコンペティション」の大会に、当科の開発課題実習のメンバーが参加しましたので、その結果についてご紹介します。 今年で第 6 回目の開催となるこの大会とは、人間の操作を必要とせずに自律航行が可能な自律型無人探査機【 AUV 】、人間の遠隔操作による遠隔操作無人探査機【 ROV 】および知能・計測チャレンジの 3 つの部門で行われました。 AUV 部門とは、スタート地点から往復約 100m のコースを潜水航行や海上航行を繰り返して走破する競技内容です。海上では、風や波など天候に左右されることも想定し、軌道修正が可能な制御を 9 軸センサとカメラによって改良した点が今年の海洋ロボットの特徴です。 AUV 機体の外観 ROV 部門とは、海中の競技エリア内に設置された 4 つの目標物（ QR コードや番号表）をロボットに搭載したカメラで読み取り、得点を獲得する競技内容です。また操作は、遠隔による操作となるので、速やかに目標地点へ向かい、カメラで目標物を捉え続ける必要があります。そのため、遠隔操作時の応答性や機動性を考慮し、 AUV よりも小型でかつ、モータの出力を強化した機体の製作が今年の海洋ロボットの特徴となります。 出走順抽選の様子 競技直前の機体最終チェック AUV競技スタート直前（スタンバイ状態） AUV競技（海中航行） ROV競技スタート直前 ROV競技（目標物の探索） 　今年の成績は、 AUV 部門で【優秀賞（ 2 位）】、知能・計測チャレンジ部門（ ROV タスク）で【敢闘賞】を受賞しました。残念ながら、昨年度の成績を超えることはできない結果となりましたが、この大会では、新たに「知能・計測チャレンジ部門」へ挑戦したこと、海洋ロボットの機体調整等に放課後遅くまでメンバーと取り組んだことなど貴重な経験を得ることができました。今回の結果を振り返り、良かった点や改良すべき点などをまとめた資料作成に今後取り組んで、来年は後輩たちがリベンジできることを期待したいと思います。 最後に第 6 回沖縄海洋ロボットコンペティション大会の競技運営に関しまして、ご尽力された関係者ならびに大会に参加した皆さま、大変